岩城氏（いわきし）は、陸奥国の浜通り南部を支配した大身。
岩城氏は常陸平氏の血を汲む名族であり、その子孫が奥州に土着したことが岩城氏の始まりであると言われているが、常陸平氏とは別系統で石城国造の末裔であるとも言われている。「海道平氏」とも称される。楢葉氏、標葉氏、岩崎氏、行方氏が同族として挙げられることが多い。
平安時代に清原氏と奥州藤原氏と関係が深く、岩城則道の子とも安忠、繁衡の子とも言われる成衡が清原氏に養子に入ったほか、清原氏の出自自体も岩城氏の流れとする見解もある。また、祖の岩城則道の正室は奥州藤原氏出身といわれる。
鎌倉時代は地頭職に過ぎず、好嶋庄の預所職である伊賀氏とたびたび訴訟で争った記録が残されている。鎌倉時代の伊賀氏は備前や美濃にも所領を持つ有力御家人であったが、南北朝時代、海道検断職まで務めた伊賀盛光が出た後、陸奥における伊賀氏の勢力は衰退を始め代わって岩城隆泰が台頭し、衰退した伊賀氏（飯野氏）などを支配下に置き、磐城一帯の領国支配に成功した。隆泰以降しばらく動静が不明瞭になるが、岩城氏内部においても一族の争いがあり、岩城隆忠が嘉吉の内紛（岩城左馬助の乱）を抑えて以降は隆忠の系統が当主になったとみられている。岩城親隆・岩城常隆・岩城由隆は佐竹氏や白河結城氏の内紛に介入し、軍事的にも外交的にも成果を収め、大館城（飯野平城）を建設し、常陸国から南東北にかけて勢力を伸ばした。岩城氏は全盛期を迎えた。
しかし戦国時代に入ると、相馬氏や田村氏といった近隣国人との抗争が激化し、さらに伊達氏、蘆名氏、佐竹氏などの勢力が強まったため、その狭間で岩城氏の影響力は減退した。戦国時代中期の当主・重隆は娘（久保姫）を伊達晴宗に嫁がせ、その嫡男である親隆を養嗣子として迎え、伊達氏との関係を強め佐竹氏や田村氏と争った。しかし親隆の時代には勢力を強めた佐竹義昭、佐竹義重との抗争に苦しめられ、佐竹氏から妻を迎えたものの親隆時代の末期と子の常隆の時代には一時佐竹氏に家中の主導権を握られる状況になった。
常隆の時代には親隆の実弟の伊達輝宗とその息子政宗が南奥州で勢力を増したため、岩城氏もその圧迫に悩まされることになった。伊達政宗の妻は岩城氏の宿敵である田村氏の娘であったため、常隆は伊達氏より離反し佐竹氏との関係を強めるが、伊達政宗が蘆名氏を破って南奥州を制覇すると、再び伊達氏と接近した。
1590年、豊臣秀吉の小田原征伐が勃発すると、岩城常隆は小田原に参陣することで、所領を安堵された。常隆は小田原征伐直後に病死し、子（政隆）が幼少であったため、常隆の後継には佐竹義重の三男・岩城貞隆が継いだ。
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1600年、関ヶ原の戦いでは、当初は東軍方になったが、実兄の佐竹義宣の命に従って、上杉景勝征伐に参加しなかったため、戦後、磐城12万石は没収されてしまった。この頃、岩城家の一部が、紀伊半島の白浜へ移住し、現在の南紀白浜地区を最初に開拓した。白浜の岩城家の地位は定かではないが、士族として明治維新を迎えた。維新後、白浜岩城家の数家が、屯田兵として北海道へ渡り、愛別町、白滝村を開拓した。
後に貞隆は信濃中村藩（川中島藩）1万石の創設を許される。その息子である岩城吉隆は出羽亀田藩の藩主であったが、子供のなかった伯父・佐竹義宣の養子に迎えられて秋田藩第2代藩主「佐竹義隆」となる。このため、今度は義宣・貞隆の弟（吉隆の叔父）にあたる多賀谷宣家が岩城氏に迎えられて「岩城宣隆」と名乗った。
岩城貞隆が岩城氏を継いだときに常隆には政隆という実子がいたが、幼少であったため、秀吉の意向で佐竹氏より貞隆を養子に迎えることになり、政隆は伊達氏の家臣となった（岩谷堂伊達家）。ところが、後に貞隆・宣隆の系統が断絶した結果、伊達氏から急遽迎えることになった養子は政隆の直系の子孫である岩城隆恭であった。このため、親隆－常隆の系統が150年ぶりに岩城氏当主に返り咲くことになった。
だが、このことが宗家である秋田藩との関係に亀裂を生むことになり、幕末には奥羽越列藩同盟に参加して官軍側に付いた秋田藩と対立するなど苦難の歴史を歩むことになった。